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YG-IOT-A8RP嵌入式教學實驗系統(tǒng)適合于支持嵌入式系統(tǒng)及應用等系列課程的實驗教學。該系統(tǒng)基于TI公司ARM高端的Cortex A8系列處理器OMAP3530。
YG-IOT-A8RP嵌入式教學實驗系統(tǒng)適合于支持嵌入式系統(tǒng)及應用等系列課程的實驗教學。該系統(tǒng)基于TI公司ARM高端的Cortex A8系列處理器OMAP3530。Cortex-A8內(nèi)核基于ARMv7指令架構(gòu),是ARM公司有史以來性能最強勁的一款處理器,適用于復雜操作系統(tǒng)及用戶應用,運行速度可以達600MHz至1GHz,功耗在300mW以下,而性能卻高達2000MIPS。Cortex-A8處理器復雜的流水線架構(gòu)基于雙對稱的,順序發(fā)射的,13級流水線,帶有先進的動態(tài)分支預測,可實現(xiàn)2.0 DMIPS/MHz。10級NEON媒體流水線,專用的L2緩存,帶有可編程的等待狀態(tài),支持多項與L3存儲器之間的未完成事務,以充分利用CPU。
YG-IOT-A8RP嵌入式教學實驗系統(tǒng)采用核心板外加底板的模式。核心板采用8層PCB設計,底板采用4層PCB設計。核心板為處理器、存儲器、電源管理、網(wǎng)卡、USB等相關(guān)功能的一個合集,預留出240pin與底板對接,分為3排雙列直插80p×2.0mm的插座。底板的功能是在核心板的接口基礎上擴展出各種功能的外設,如:LCD、WIFI、BT、DVI、USB、NET、SD卡、LED、UART等等。核心處理器采用TI的達芬奇架構(gòu)雙核處理器OMAP3530,600 MHz ARM Cortex-A8內(nèi)核與430MHz TMS320C64x+ DSP內(nèi)核。具有獨立電源管理TPS65930,7寸及1.8寸雙LCD顯示,具備TV-OUT輸出、DVI輸出、AC97接口、攝像頭等主流音視頻部件,集成豐富的總線接口及擴展模塊。
1、系統(tǒng)完整性:
★涵蓋嵌入式系統(tǒng)設計的全部流程。
★操作系統(tǒng)包括WinCE、Linux、Android。
★實驗內(nèi)容涉及操作系統(tǒng)制作、操作系統(tǒng)引導、底層驅(qū)動編寫、上層應用程序編寫。
2、先進性:
★具有7寸及1.8寸雙LCD顯示。
★具有獨立電源管理TPS65930。
★具有WIFI、Bluetooth、UART、USB、SD卡、以太網(wǎng)、DVI輸出、標準S-Video接口、TV-OUT輸出、LED數(shù)碼管、紅外接口、AC97接口、重力感應接口、攝像頭等主流音視頻部件。
★采用核心板加底板設計。
★192pin的歐式座擴展、總線、串口、IIC、GPIO等,支持以下可選擴展模塊:
(1)GPS擴展模塊
(2)GPRS擴展模塊
(3)RFID擴展模塊
(4)指紋擴展模塊
(5)IEEE802.15.4 Zigbee擴展模塊
(6)CAN&485通信擴展板(需兩塊配套使用)
(7)電機擴展板
(8)FM模塊
(9)3G模塊(可擴展EVDO和CDMA2000 3G模塊)
★傳感器擴展槽,可以擴展模塊有:6合一傳感器擴展模塊(溫度、濕度、光電傳感器、壓力傳感器、接近開關(guān)、光電開關(guān))、智能電位器模塊、智能溫度傳感器模塊、智能光電傳感器模塊、智能壓力傳感器模塊、智能霍爾傳感器模塊、智能磁阻傳感器模塊、智能濕度傳感器模塊、智能加速度傳感器模塊。
3、開放性:
系統(tǒng)開放所有軟硬件設計資源。
YG-IOT-A8RP嵌入式教學實驗系統(tǒng)采用核心板外加底板的模式,支持Linux、Windows CE 6.0系統(tǒng)和Google Android操作系統(tǒng)。核心板是以TI的OMAP3530處理器(600-MHz ARM Cortex-A8 Core,430-MHz TMS320C64x+ DSP Core)為核心,提供了7寸TFT 24位液晶觸摸屏及1.8寸真彩屏,接口資源豐富,擴展了通用的存儲器、通訊接口及DVI、TV-OUT、CMOS攝像頭等多種多媒體接口。在很小的體積下構(gòu)成了高性能、低功耗的嵌入式系統(tǒng),成為手機、媒體播放器以及全新便攜式設備等嵌入式教學、科研、開發(fā)的最佳選擇。
OMAP3530接口組成框圖
硬件規(guī)格:
核心板 | CPU | OMAP3530 DCUS 600-MHz ARM Cortex-A8 Core 412-MHz TMS320C64x+ DSP Core 集成存儲器用于ARM CPU (16kB I-Cache, 16kB D-Cache, 256kB L2) 和片上存儲 (64kB SRAM, 112kB ROM) |
---|---|---|
DDR RAM | 256MB DDR RAM MT29C2G48MAKLCJA-6IT | |
FLASH | 256MB NAND FLASH MT29C2G48MAKLCJA-6IT | |
電源管理 | 獨立電源管理芯片 TPS65930 | |
LDO | 具備LDO | |
底板 | FPGA | XC3S250E-P208 用于控制邏輯和擴展串口,給相應的設備分配地址 |
以太網(wǎng) | 1個10/100M自適應以太網(wǎng)控制器DM9000A | |
LED | 12個GPIO控制的LED工作狀態(tài)指示: 6個位于核心板,6個位于底板 | |
音頻 | 標準AC97音頻控制器小三芯接口+MIC頭 TPS65930 | |
復位 | 隔離內(nèi)外部復位信號,增加復位可靠性 TC7SH08FU | |
UART | 共7路UART 3路處理器自帶,4路FPGA外擴 其中1路接紅外2路接擴展接口4路接DB9接頭 | |
RTC | 獨立RTC 1220電池供電 | |
7寸LCD | 7寸24位液晶屏帶電阻式觸摸屏16:9 顯示,分辨率:800 × 480接在DSS上(AT070TN83) | |
1.8寸LCD | 1.8寸TFT LCD,分辨率128*160,掛接于GPMC總線上(HX8310) | |
觸摸屏接口 | SPI擴展出觸摸屏接口,觸摸屏與7寸屏配套(TSC2046) | |
TV-OUT | S-VIDEO接口一個,混合視頻信號 | |
BUFFER | 具有總線緩沖器,便于隔離更換 | |
DVI | DVI接口一路,可輸出分辨率1280x720碼率30fps的DVI-D高清信號(TFP410) | |
WIFI+BT | WIFI+BT+FM 三合一模塊通過SDIO擴展WG7310-00模塊(WL1271) | |
IrDA | 紅外傳感器,紅外傳輸(HSDL-3600#017) | |
電源 | 外接直流供電12V或者5V供電 5A或者3A供電 | |
電源接口 | 預留3V、5V、12V電源接口 | |
蜂鳴器 | 一個 | |
IIC接口 | 2 路IIC一路IIC擴展接口 | |
SDIO接口 | 外擴WIFI和藍牙 | |
SPI接口 | 2路SPI擴展接口 | |
數(shù)碼管和LED點陣 | 4個數(shù)碼管1個16x16點陣 | |
全鍵盤 | 可擴展本電腦專用鍵盤,通過USB口擴展 | |
矩陣鍵盤 | 4x5獨立矩陣鍵盤 | |
攝像頭 | 一路高品質(zhì)攝像頭OV3640 300W像素,可實現(xiàn)H.264視頻實時編解碼,每秒30幀可用于拍照和視頻通話 | |
SD/MMC | 1路高速SD/MMC卡接口 | |
JTAG | 1路20PIN ARM JTAG 1路10 PIN FPGA JTAG | |
溫度傳感器 | LM75 | |
USB HOST | 4個USB HOST高速接口,支持USB鼠標、鍵盤、藍牙、U盤、攝像頭和無線網(wǎng)卡。擴展兩級HUB一共7個可用USB(FE1.1) | |
USB OTG | Mini USB A-B接口一個 | |
AD | 4路AD:3路16bit AD7792、1路8bit ADS1110 | |
按鍵 | 6個GPIO控制按鍵,預設定功能,用戶可自定義功能 4個固定功能按鍵 | |
EEPROM | 16K (24C16) | |
撥碼開關(guān) | 1組(32 位) | |
電源 | 外接 5V/ 3A 直流電源,內(nèi)部帶LDO 穩(wěn)壓 | |
總線擴展接口 | 192pin的歐式座擴展,總線,串口,IIC,GPIO等,支持以下可選擴展模塊(選配): (1)GPS擴展模塊 (2)GPRS擴展模塊 (3)RFID擴展模塊 (4)指紋擴展模塊 (5)IEEE802.15.4 Zigbee擴展模塊 (6)CAN&485通信擴展板(需兩塊配套使用) (7)電機擴展板 (8)FM模塊 (9)3G模塊(可擴展EVDO和CDMA2000 3G模塊) | |
SENSOR MODULE(選配) | 可擴展: 6合一傳感器擴展模塊(溫度、濕度、光電傳感器、壓力傳感器、接近開關(guān)、光電開關(guān)) 兼容OURS-VI智能傳感器擴展: 1、智能電位器模塊 供電電壓: DC 3.3V 信號輸出范圍: 0 ~ 3.3V AD采樣精度: 10 bits 2、智能溫度傳感器模塊 供電電壓: DC 5.0V 信號輸出范圍: +2℃ ~ +150℃ AD采樣精度: 10 bits 3、智能光電傳感器模塊 供電電壓: DC 5.0V 信號輸出范圍: 0 ~ 3000 lx AD采樣精度: 10 bits 4、智能壓力傳感器模塊 供電電壓: DC 5.0V 信號輸出范圍: 0 ~ 1500 g AD采樣精度: 10 bits 5、智能霍爾傳感器模塊 供電電壓: DC 5.0V 信號輸出范圍: -800 ~ 800 Gauss AD采樣精度: 10 bits 6、智能磁阻傳感器模塊 供電電壓: DC 5.0V 信號輸出范圍: -6 ~ 6 Gauss AD采樣精度: 10 bits 7、智能濕度傳感器模塊 供電電壓: DC 5.0V 信號輸出范圍: 0 ~ 100 %RH AD采樣精度: 10 bits 8、智能加速度傳感器模塊 供電電壓: DC 5.0V 信號輸出范圍: -2G ~ +2G AD采樣精度: 8 bits |
1、 軟件資源
Linux | 啟動代碼 | 版本 | x-load-1.41,u-boot 1.3.3 |
---|---|---|---|
啟動方式 | 支持網(wǎng)絡、SD卡或Flash中啟動引導Linux系統(tǒng) | ||
映像更新 | 支持網(wǎng)絡或SD卡更新映像 | ||
內(nèi)核與驅(qū)動 | 版本 | Linux 2.6.28 | |
支持文件系統(tǒng)格式 | ROM/CRAM/EXT2/EXT3/FAT/NFS/JFFS2/UBIFS | ||
驅(qū)動支持 | Serial, RTC, NET, LCD, Touch Screen, MMD/SD,USB OTG, DVI, Keypad, LED | ||
文件系統(tǒng) | 文件系統(tǒng)格式 | Ramdisk文件系統(tǒng)、UBI文件系統(tǒng) | |
系統(tǒng)特性 | 庫支持(ALSA -lib, tslib, glibc),udev設備管理支持 | ||
Demo | Angstrom | 音頻(XMMS),網(wǎng)絡(Firefox),圖形編輯器(gimp)及文檔處理軟件( Abiword) | |
Android | Google開發(fā)的基于Linux平臺的開源手機操作系統(tǒng) | ||
DVSDK軟件 | 支持MPEG4,MPEG2,H264,mp3,aac音視頻格式解碼 | ||
WinCE | 啟動代碼 | 版本 | x-load-1.41、Eboot |
啟動方式 | 支持網(wǎng)絡、SD卡或Flash中啟動引導wince系統(tǒng) | ||
映像更新 | 支持網(wǎng)絡或SD卡更新映像 | ||
系統(tǒng)特性 | 內(nèi)核特性 | KITL內(nèi)核調(diào)試, Reboot, Watchdog, RTC | |
驅(qū)動支持 | 顯示驅(qū)動(DVI, TFT LCD)SD卡, 鍵盤, McSPI, McBSP, 音頻,網(wǎng)絡, NLED, USB OTG | ||
系統(tǒng)功能 | 電源管理(背光驅(qū)動、電池驅(qū)動、休眠喚醒功能)HIVE注冊表支持 ROM文件系統(tǒng)支持 | ||
軟件特性 | Media play 9.0, Word編輯工具及Internet Explorer 6.0 NET Compact Framework 3.5 |
2、實驗資源
Win CE實驗 | 實驗一:搭建WINCE6.0開發(fā)環(huán)境 實驗二:建立WIN CE6.0平臺并導出SDK 實驗三:WINDOWS CE的燒寫 實驗四:建立宿主機與實驗箱的連接 實驗五:VS2005下的HelloWorld實驗 實驗六:window實驗 實驗七:Dialog對話框?qū)嶒?br /> 實驗八:蜂鳴器實驗 實驗九:1.8寸液晶屏實驗 實驗十:LEDARY點陣實驗 實驗十一:八段數(shù)碼管實驗 實驗十二:LED實驗 實驗十三:DIP撥碼開關(guān)實驗 實驗十四:IIC總線-溫度傳感器試驗 實驗十五:IIC總線-EEPROM實驗 實驗十六:AD實驗 實驗十七:RS232通信實驗 實驗十八:RS485通訊實驗 實驗十九:6合一傳感器實驗(需要配備6合一擴展模塊) 實驗二十:加速度傳感器實驗(需要配備加速度擴展模塊 實驗二十一:攝像頭采集實驗 實驗二十二:矩陣鍵盤實驗 實驗二十三:SIXKEY中斷實驗 實驗二十四:GPS模塊實驗(需要配備GPS模塊) 實驗二十五:GPRS模塊實驗(需要配備GPRS模塊) 實驗二十六:直流電機實驗(需要配備電機模塊) 實驗二十七:指紋實驗(需要配備指紋模塊) 實驗二十八:Zigbee實驗(需要配備Zigbee模塊) 實驗二十九:RFID實驗(需要配備RFID模塊) 實驗三十:CAN模塊實驗(需要配備CAN模塊) |
---|---|
LINUX實驗 | 實驗一:安裝VMware Workstation軟件 實驗二:安裝UBUNTU操作系統(tǒng) 實驗三:建立主機交叉編譯開發(fā)環(huán)境 實驗四:安裝和配置minicom 實驗五:配置超級終端 實驗六:配置NFS服務 實驗七:配置TFTP 實驗八:編譯x-loader 實驗九:編譯U-Boot 實驗十:編譯KERNEL 實驗十一:編譯POMAP 實驗十二:部署文件系統(tǒng) 實驗十三:連接目標板 實驗十四:格式化SD卡 實驗十五:通過SD卡啟動系統(tǒng) 實驗十六:通過SD卡燒寫鏡像到NAND FLASH 實驗十七:通過TFTP燒寫鏡像到NAND FLASH 實驗十八:通過NFS啟動 實驗十九:簡單的程序 實驗二十:HelloWorld實驗 實驗二十一:GPIO實驗SWITCH 實驗二十二:IIC實驗(讀寫EEPROM) 實驗二十三:SPI實驗(AD7792) 實驗二十四:LED點陣實驗 實驗二十五:數(shù)碼管實驗 實驗二十六:LED實驗 實驗二十七:GPS實驗(需要配備GPS模塊) 實驗二十八:DSP實驗 實驗二十九:按鍵中斷實驗 實驗三十:觸摸屏實驗 實驗三十一:T實驗 實驗三十二:電機實驗(需要配備電機模塊) |
Android實驗 | 實驗一:建立Windows下應用程序開發(fā)環(huán)境JDK 實驗二:安裝Eclipse 實驗三:安裝和配置ADT和Android SDK 實驗四:Android模擬器操作 實驗五:Android Hello應用程序開發(fā) 實驗六:安裝VMware Workstation虛擬機軟件 實驗七:在虛擬機中安裝Ubuntu系統(tǒng) 實驗八:建立主機開發(fā)環(huán)境 實驗九:安裝JDK1.5 實驗十:配置minicom 實驗十一:配置超級終端 實驗十二:配置TFTP 實驗十三:編譯U-boot 實驗十四:編譯x-loader 實驗十五:編譯LINUX內(nèi)核 實驗十六:編譯Android制作文件系統(tǒng) 實驗十七:SD方式啟動 實驗十八:Android應用程序 |